驾驶时可以通过以下几种方法及时发现轮胎气压异常：
- 观察仪表盘提示：现在很多车辆都配备了胎压监测系统，当轮胎气压出现异常时，仪表盘上会亮起相应的警示灯，有些车辆还会直接显示各个轮胎的实时气压值，方便驾驶员及时了解轮胎状况。如果发现警示灯亮起或气压值明显偏离正常范围，应尽快检查轮胎。
- 感受车辆行驶状态：正常情况下，车辆行驶平稳。若轮胎气压不足，车辆会出现行驶阻力增大、加速变慢、方向盘变重的情况，而且车辆可能会向气压低的一侧跑偏。如果气压过高，轮胎与地面的接触面积变小，车辆行驶时会感觉比较颠簸，遇到坑洼或减速带时，震动会更明显。
- 倾听行驶声音：行驶中注意倾听轮胎发出的声音。气压正常时，轮胎与地面的摩擦声均匀平稳。当轮胎气压异常时，可能会出现异常的噪音，如气压不足时，轮胎与地面的摩擦声会变大，且有沉闷的 “噗噗” 声；气压过高时，声音则会比较尖锐。
- 定期检查轮胎外观：在车辆起步前、停车休息时，养成绕车检查的习惯。观察轮胎外观，看轮胎是否有明显的瘪塌、变形或鼓包。如果轮胎气压不足，胎侧会有明显的变形，与地面接触部分看起来会更宽；而气压过高时，轮胎看起来会比较紧绷，胎纹显得更浅。
通过以上方法，驾驶员可以在驾驶过程中及时发现轮胎气压异常，以便采取相应的措施，确保行车安全。
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